制作密钥对

首先在服务器上制作密钥对。首先用密码登录到你打算使用密钥登录的账户，然后执行以下命令：

[root@host ~]$ ssh-keygen <== 建立密钥对
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): <== 按 Enter
Created directory '/root/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase): <== 输入密钥锁码，或直接按 Enter 留空
Enter same passphrase again: <== 再输入一遍密钥锁码
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa. <== 私钥
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub. <== 公钥
The key fingerprint is:
0f:d3:e7:1a:1c:bd:5c:03:f1:19:f1:22:df:9b:cc:08 root@host

密钥锁码在使用私钥时必须输入，这样就可以保护私钥不被盗用。当然，也可以留空，实现无密码登录。
现在，在 root 用户的家目录中生成了一个 .ssh 的隐藏目录，内含两个密钥文件。id_rsa 为私钥，id_rsa.pub 为公钥。

在服务器上安装公钥

键入以下命令，在服务器上安装公钥：

[root@host ~]$ cd .ssh
[root@host .ssh]$ cat id_rsa.pub >> authorized_keys

如此便完成了公钥的安装。为了确保连接成功，请保证以下文件权限正确：

[root@host .ssh]$ chmod 600 authorized_keys
[root@host .ssh]$ chmod 700 ~/.ssh

设置 SSH，配置密钥登录功能

编辑 /etc/ssh/sshd_config 文件，进行如下设置：

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
# 另外，请留意 root 用户能否通过 SSH 登录：
PermitRootLogin yes
# 当你完成全部设置，并以密钥方式登录成功后，再禁用密码登录：
PasswordAuthentication no

最后，重启 SSH 服务

sudo systemctl restart sshd
sudo service sshd restart

参考文章

设置 SSH 通过密钥登录

/etc/ssh/sshd_config 配置文件中的 PasswordAuthentication & PermitRootLogin 参数作用